developer.nvidia.com/object/physx.htmlTras la compra de Ageia, nVIDIA anunció el cese de la fabricación de la tarjeta de aceleración física, y el port de PhysX a la arquitectura CUDA. Hoy lo han hecho disponible a todo el mundo de forma gratuita (aunque para poder hacer modificaciones a los fuentes hay que pagar una licencia un poco cara).
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Supongo que al menos servira para cotillear como se lo montan, y junto con lo que van a sacar de Havok tambien gratis, se tiene bastante info para estudiar.